Tulip Food Company는 글로벌 식품 그룹 덴마크 크라운의 한 그룹사로 Esbjerg에 Mou 수프와 고기 및 밀가루 만두를 생산하는 공장을 운영하고 있습니다. Tulip Food Company의 프로젝트 관리자인 Niels Villadsen은 비용을 최적화함과 동시에 일방적인 작업 프로세스를 없애고 작업 환경을 훨씬 더 좋아지게 하는 로봇 솔루션을 원한다고 말했습니다.
그리퍼는 금속 부품 위에 수프 봉지를 올려 소비자가 수프를 반으로 쉽게 열 수 있도록 봉지 뒷면에 홈을 만들어줍니다.
홈을 올바르게 배치하기 위해서는 작업을 매우 정확하게 수행하는 것이 중요합니다. 하지만, 로봇이 수프를 올바른
위치에 배치하는 쉬운 작업에 비해 그리퍼에서 수프를 놓을 때 움직이지 않도록 놓는 작업은 어려움이 동반됩니다.
로봇의 그리핑 기능은 특히 수프 봉지의 내용물이 다양하다는 사실로 인해 문제를 겪었습니다. 예를 들어, 수프가
걸쭉한지 묽은지 여부는 들어올리거나 배치하는 동안 봉지가 움직이는 방식에 영향을 미치기 때문에 중요했습니다.
따라서, RoboTool은 기존 그리퍼보다 수프 봉지를 더 잘 다룰 수 있는 새로운 유형의 그리퍼를 개발해야 했으며
최종적으로 티타늄 재질의 그리퍼를 3D프린팅하기로 결정했습니다.
로봇 그리퍼는 최고의 성능을 달성하기 위해 가능한 한 가볍고 유연해야 합니다.
덴마크 기술 연구소(DTI)는 덴마크 Randers에 위치한 Tulip Food Group에 2개의 새로운 로봇 셀을 공급하고 있던 RoboTool을 위해 티타늄 소재의 3D프린팅 그리퍼를 생산했습니다.
RoboTool은 로봇 기술의 개발 및 판매에 종사하는 덴마크 기업으로 다년 간의 경험과 함께 어려운 작업도 해결할 수 있는 높은 수준의 기술 전문성을 보유하고 있습니다.
Tulip Food Company는 글로벌 식품 그룹 덴마크 크라운의 한 그룹사로 Esbjerg에 Mou 수프와 고기 및 밀가루 만두를 생산하는 공장을 운영하고 있습니다. Tulip Food Company의 프로젝트 관리자인 Niels Villadsen은 비용을 최적화함과 동시에 일방적인 작업 프로세스를 없애고 작업 환경을 훨씬 더 좋아지게 하는 로봇 솔루션을 원한다고 말했습니다.
그리퍼는 금속 부품 위에 수프 봉지를 올려 소비자가 수프를 반으로 쉽게 열 수 있도록 봉지 뒷면에 홈을 만들어줍니다.
홈을 올바르게 배치하기 위해서는 작업을 매우 정확하게 수행하는 것이 중요합니다. 하지만, 로봇이 수프를 올바른
위치에 배치하는 쉬운 작업에 비해 그리퍼에서 수프를 놓을 때 움직이지 않도록 놓는 작업은 어려움이 동반됩니다.
로봇의 그리핑 기능은 특히 수프 봉지의 내용물이 다양하다는 사실로 인해 문제를 겪었습니다. 예를 들어, 수프가
걸쭉한지 묽은지 여부는 들어올리거나 배치하는 동안 봉지가 움직이는 방식에 영향을 미치기 때문에 중요했습니다.
따라서, RoboTool은 기존 그리퍼보다 수프 봉지를 더 잘 다룰 수 있는 새로운 유형의 그리퍼를 개발해야 했으며
최종적으로 티타늄 재질의 그리퍼를 3D프린팅하기로 결정했습니다.
새로운 3D프린팅 그리퍼에 사용된 티타늄 재료는 매우 가볍고 내구성이 강한 재료로 로봇 산업에서 활용성이 좋은 재료입니다. 로봇 그리퍼가 가벼울수록 더 빨리 움직일 수 있고 작업 중인 제품을 더 정확하게 집을 수 있기 때문입니다.
이번 프로젝트를 통해 RotoTool은 여러 유형의 그리퍼 생산에 3D프린팅 기술을 사용할 수 있는 가능성을 볼 수
있습니다. 고객 별 그리퍼를 소규모로 생산하기 때문에 3D프린팅 기술은 이에 딱 맞는 솔루션입니다. 또한 ,
그리퍼의 복잡한 구조로 인해 기존의 전통적인 방식과 달리 3D프린팅 기술은 더 빠르고 비용 효율적인 생산 방법을
제공합니다.
DTI는 프로젝트 이후 RoboTool과 함께 그리퍼 개발에 지속적으로 노력해왔으며, 그리퍼 내부 속을 비워 더욱 더
가벼워진 디자인으로 최적화에 성공했습니다.
덴마크 기술 연구소(DTI)는 SLM Solutoins의 SLM280, SLM500 금속 3D프린터를 운용하여 고객사에
다양한 솔루션을 제공하고 있는 적층가공 분야의 리더입니다.